娘が高校3年生なのですが、脱毛を受けることはできますでしょうか？

未成年の方でも基本的にはレーザー脱毛を受けることができます。しかし、娘さんのご年齢ですと身体が成長期の真っ最中です。
毛根も未発達ですのでレーザー脱毛を行ったとしても、毛が再生してしまう可能性がございます。

また、クリニックによっては未成年の方の脱毛を行っていない場合がございます。
クリニックを選ばれる前に、未成年の対応を行っているかどうか確認をして頂くことをお勧めします。

さらに、保護者の同伴もしくは同意書が必要になる場合が多いので、こちらも事前に確認しておくとスムーズかも知れません。

まずは娘さんとお二人でカウンセリングに行かれて、医師の判断を受けたうえで脱毛するかどうかご検討されてみてはいかがでしょうか。